Один день
из жизни дрон-команды
Как проходят соревнования на Архипелаге 2025: история команды из Москвы
Образование
Фотоистория
9:30. Команда «Фиксики» направляется в здание Сколтеха на площадку «Контроль и обеспечение пожарной безопасности в лесных зонах». Задача команды — связать два контроллера так, чтобы дрон смог сам найти «пожар» в сетке для соревнований и «потушить» его. Это третий день соревнований — сегодня Саиду, Саше и Ане предстоит совершить итоговый зачетный полет за 10 минут.

Саид Муштак, студент первого курса магистратуры по робототехнике: «В первый день мы тестировали полёт коптера в ручном режиме, убедились, что с ним всё в порядке, и начали обучать нейросеть. Во второй — тестировали нейросеть и программировали дрон для работы в автономном режиме. Еще мы создали веб-интерфейс, через который можно было наблюдать, как нейросеть распознаёт пожар».

9:40. Началась подготовка к итоговому полёту. Саид работает в лаборатории летающей робототехники Московского Политеха, где ранее Аня и Саша проходили курс по программированию квадрокоптера. Организаторы собрали их в одну команду для участия в соревнованиях, поэтому они познакомились всего за пару дней до начала испытаний. Саша только планирует поступать в университет, а Аня этим летом окончила 9-й класс. На соревнованиях оба выступали в роли операторов.

10:00. Пропадает связь между двумя контроллерами. Первый отвечает за поиск огня, второй — автопилот и соблюдение маршрута. На экране данные, Саша ищет причину неполадок.
13.10. Организаторы объявляют обеденный перерыв — участники должны уйти с площадки соревнований. Неполадки все еще не удалось устранить. А полет в зачет уже через час.

14:20. В последние минуты до старта Саид, Саша и Аня смогли устранить потерю соединения между контроллерами: «До последнего не были уверены, что сможем устранить проблему». Начинается итоговый полет.

14:20. Коптер «Фиксиков» прошел 80% пути. В разработанном веб-интерфейсе команда увидела, что связь контроллеров все-таки пропала на пару секунд. Принимают решение не заходить на второй полет — могут не успеть, осталось мало времени. В итоге дрон смог справиться с заданием.
15:00. Разбор дрона после зачёта: снимают винты, отключают питание, укладывают кабели в кейс.

17:30. Эксперты оглашают итоги на награждении соревнований: «3 место — команда “Фиксики”». Неожиданный результат для Саида, Саши и Ани. Ведь ещё за несколько минут до зачёта их квадрокоптер не отвечал на команды, и участники в спешке устраняли неполадки, опасаясь, что полёт так и не состоится.

18:00. День завершен. Команда прощается с кураторами площадки и возвращается домой.